Über die Geschichte der Stadtscheuer ist allgemein nicht viel bekannt, da die meisten Unterlagen beim großen Stadtbrand von 1726 vernichtet wurden. Damals brannte auch das Rathaus ab und vieles Archivmaterial und Stadtschriften sind mit verbrannt.
Die nördliche Wand der Stadtscheuer war Teil der nördlichen Stadtmauer und auch heute sieht man dort noch eine Schießscharte.
Heute finden in der Stadtscheuer viele Veranstaltungen statt, zum Beispiel Kindertheater des Kulturamts Waldshut-Tiengen.
Es ist auch möglich die Stadtscheuer für private Zwecke zu mieten.
