Die erstmals 871 urkundlich erwähnte Gemeinde liegt in der Nähe des Naturparks Südschwarzwald im Südosten der Ferienregion direkt an der Schweizer Grenze.
Unweit des Jestettener Ortsteils Altenburg führt eine überdachte Holzbrücke über den Rhein nach Rheinau mit seinem wunderschönen ehemaligen Benediktiner Kloster. Die traumhafte Flusslandschaft rund um die berühmte Rheindoppelschleife ist ein Paradies für Spaziergänger und Angler. Der spektakuläre Rheinfall bei Schaffhausen ist nur knapp sechs Kilometer entfernt und einen Abstecher wert.